Funktionsprinzip und technische Merkmale der Stellungsregler
1. Eingangs- und Ausgangssignale
Eingangssignal: analoges Sollwertsignal 4–20 mA oder 0–10V von der SPS oder dem Leitsystem.
Ausgangssignal: proportionaler Pneumatikdruck zur Ansteuerung des Antriebs. Einfachwirkende (SR) Antriebe erhalten ein Drucksignal, doppeltwirkende (DA) Antriebe erhalten zwei gegenläufige Drucksignale.
Rückmeldung: analoges Positionssignal 4–20 mA zurück an das Leitsystem. Alle drei Marken unterstützen darüber hinaus das HART-Protokoll für die digitale Kommunikation über die analoge Schleife.
2. Automatische Selbstabstimmung (Autotune)
Anwendung: Erstinbetriebnahme und Rekalibrierung bei allen drei Marken.
Vorteile: der Stellungsregler fährt den Antrieb automatisch in beide Endlagen, ermittelt Hubzeit, Totband, Reibung und optimale Regelparameter. Manuelle Abstimmung ist folglich nicht erforderlich. Die Inbetriebnahmezeit wird erheblich reduziert.
Einschränkungen: bei extremen Prozessbedingungen (sehr hohe Reibung, instabile Druckluftversorgung) kann eine manuelle Feinjustierung ergänzend erforderlich sein.
3. Kommunikationsschnittstellen
HART: verfügbar bei SIEMENS, PMV und BÜRKERT. Ermöglicht Fernkonfiguration, Diagnose und Parameterauslese über die bestehende 4–20-mA-Verkabelung.
Profibus PA / Foundation Fieldbus: optional beim SIEMENS SIPART PS2 für die vollständige digitale Anbindung an das Leitsystem.
Modbus RTU: je nach Modell und Konfiguration verfügbar.
Alle drei Systeme ermöglichen folglich die Integration in übergeordnete Asset-Management-Systeme für vorausschauende Wartung und Diagnose.
4. Schutzart und ATEX-Zertifizierung
Schutzart: IP66/67 bei allen drei Marken für den Einsatz in staubigen und nassen Umgebungen.
ATEX: der SIEMENS SIPART PS2 ist gemäß der ATEX-Richtlinie 2014/34/EU für Zone 1/2 (Gas) und Zone 21/22 (Staub) zertifiziert. PMV und BÜRKERT bieten ebenfalls ATEX-Versionen für ausgewählte Modelle an.
Einschränkungen: ATEX-Versionen erfordern eine projektspezifische Auslegung und Bestellung.
5. Montage nach IEC 60534-6 / NAMUR
Anwendung: Direktmontage auf pneumatischen Hub- und Schwenkantrieben.
Vorteile: die genormte Montageschnittstelle nach IEC 60534-6 und NAMUR gewährleistet die Kompatibilität mit Antrieben verschiedener Hersteller. Anbausätze für die gängigsten Antriebstypen sind darüber hinaus bei Fergo ab Lager verfügbar.
Einschränkungen: bei nicht-genormten Antriebsschnittstellen ist ein kundenspezifischer Anbausatz erforderlich.



